[发明专利]起重机装置以及起重机控制方法

摘要

本发明提供一种起重机装置以及起重机控制方法，能够改善发动机驱动型发电机的时滞所引起的提升动作的滞后、装卸作业的效率降低。以由吊具状态检测传感器(S)基于吊具(10)的状态检测到是用于集装箱(20)的提升开始的提升准备状态为契机，在输入提升操作之前由控制电路(5)使发动机驱动型发电机(1)的转速自动地向提升时转速上升。

主权项

一种起重机装置，由从发动机驱动型发电机供应给公共母线的电力来驱动电动机，从而进行包括以吊具抓持的集装箱的提升下降的装卸动作，所述起重机装置的特征在于，具备：吊具状态检测传感器，其基于所述吊具的状态来检测是用于所述集装箱的提升开始的提升准备状态；和控制电路，其以由所述吊具状态检测传感器检测到是所述提升准备状态为契机，在输入指示所述提升开始的提升操作之前使所述发动机驱动型发电机的转速向提升时转速上升，所述吊具状态检测传感器由以下传感器构成：通过探测所述吊具成为已与所述集装箱接近的状态、所述吊具成为已着陆于所述集装箱的状态、或者所述吊具成为已抓持所述集装箱的状态，由此来检测所述提升准备状态。