[发明专利]云台

摘要

本发明提供一种云台，包括云台支架，以及，设置在云台支架上的云台控制器、第一惯性测量模块和云台电机，第一惯性测量模块与云台控制器连接，云台电机与云台控制器连接，且云台电机为有刷电机；云台控制器进一步包括微处理器模块、采集模块和电源模块，采集模块与第一惯性测量模块连接，微处理器模块分别与采集模块和稳压模块连接，电源模块分别与采集模块和微处理器模块连接，用以提供电力。本发明的云台具有稳定性高、控制精度高、有效提升画质，且成本低廉的有益效果。

主权项

一种云台，其特征在于，包括：云台支架，以及，设置在所述云台支架上的云台控制器、第一惯性测量模块和云台电机，所述第一惯性测量模块与所述云台控制器连接，所述云台电机与所述云台控制器连接，且所述云台电机为有刷电机，所述云台控制器进一步包括：微处理器模块、采集模块和电源模块，其中：所述采集模块与所述第一惯性测量模块连接，用以采集视频设备姿态信息，并将采集到的视频设备姿态信息发送至微处理器模块；所述微处理器模块分别与所述采集模块和云台电机连接，用以根据接收到的视频设备姿态信息判断视频设备的位置和当前运动状态，若视频设备位置没有变化，则不做处理；若视频设备位置发生变化，则微处理器模块计算视频设备的位置变化量，并根据位置变化量计算得到相应云台电机的控制电流发送至对应的云台电机；所述电源模块分别与上述各模块连接，用以提供电力；还包括一稳压模块，所述稳压模块与所述云台控制器连接，用以保持云台控制器电压恒定。