[发明专利]确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统

摘要

本发明提供一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统，获取客车车道上的误驶货车的数量并根据误驶货车的数量获得误驶率，并在误驶率小于第一预设阈值时，判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错，无需新建专门的容错设施，成本较低；在误驶率不小于第一预设阈值时且小于等于第二预设阈值，判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错，新建专门的容错设施进行容错，容错效果好，成本较高。本发明提供的方法和系统，提出了两类四种容错形式，而后根据误驶率选择容错形式，兼顾了容错效果和成本。

主权项

1.一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取客车车道上的误驶货车的数量并根据所述误驶货车的数量获得所述客车车道的误驶率；判断所述误驶率是否小于第一预设阈值；若所述误驶率小于第一预设阈值，则判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错；选择枢纽绕行容错或附属设施容错的步骤包括：获取所述误驶货车的平均误驶长度和平均绕行长度；所述平均误驶长度为误驶货车在进入客车车道至选择最近可容错的枢纽离开，其间误驶货车所行驶的平均路程；所述平均绕行长度为误驶货车离开误驶入的客车车道至行驶到正确的货车车道，其间误驶货车所行驶的平均路程；获取附属设施的密度；若所述平均误驶长度和所述平均绕行长度均不大于第三阈值，同时附属设施密度小于第四阈值时，选择枢纽绕行容错；否则，选择附属设施容错；若所述误驶率不小于第一预设阈值，则继续判断所述误驶率是否小于等于第二预设阈值；若所述误驶率小于等于第二预设阈值，则判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错；选择立交专用容错或平交专用容错的步骤包括：获取客车车道的道路通行能力和百万车公里伤亡率；若所述道路通行能力大于等于第五阈值，同时所述百万车公里伤亡率小于第六阈值时，选择平交专用容错；否则，选择立交专用容错。