[发明专利]一种扫描分拣系统

摘要

本发明涉及一种自动分拣系统，特别是涉及一种能够实时准确高效地对商品进行分拣的扫描分拣系统，其包括数据处理器、至少三个机械手和传输机构；机械手的末端是拾取部和传感部，数据处理器分别与机械手上的拾取部和传感部电联，机械手活动设于传输机构的上方，机械手由固定基座支承，数据处理器内还设有数据存储模块，数据存储模块内存储有已知的物品图片，机械手受数据处理器控制，通过其末端的拾取部拾取传输机构上的未经扫描的物品，并通过传感部进行扫描，再将其扫描图片传输至数据处理器并与其内的数据存储模块内的已知的物品图片进行对照，再将其放入相应位置，对不同物品进行区分存放。其不仅结构简单，使用方便，成本低廉，且工作效率高。

主权项

一种扫描分拣系统，其特征在于：包括数据处理器（1）、至少三个机械手（2）和传输机构（3）；所述机械手（2）的末端是拾取部（4）和传感部（5），所述数据处理器（1）分别与所述机械手（2）上的拾取部（4）和传感部（5）电联，所述机械手（2）活动设于所述传输机构（3）的上方，所述机械手（2）由固定基座（6）支承，所述数据处理器（1）内还设有数据存储模块（7），所述数据存储模块（7）内存储有已知的物品图片（22），所述机械手（2）受所述数据处理器（1）控制，通过其末端的拾取部（4）拾取传输机构（3）上的未经扫描的物品（21），并通过所述传感部（5）进行扫描，再将其扫描图片传输至所述数据处理器（1）并与其内的所述数据存储模块（7）内的已知的物品图片（22）进行对照，再将其放入相应位置，对不同物品进行区分存放。