[发明专利]车辆雷达系统以及用于去除一非感兴趣目标的方法有效
申请号: | 201510462419.3 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN106405539B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 陈浩永;徐寄铉 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮 |
地址: | 韩国京畿道*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本发明的一实施例提供一种车辆雷达系统,包括:一摄像单元,用于拍摄车辆前方,以检测一道路;一雷达单元,用以根据发射至车辆的前方接着返回的反射雷达信号以检测一目标,并且计算所检测到的目标的位置、速度和距离;一传感器单元,用以检测车辆周围的天气条件;一控制单元,用以通过使用摄像单元识别一道路,并且识别所检测到的目标是否为车辆或非车辆,当判定出所检测到的目标为非车辆时,执行一控制以去除该目标,并且显示所识别出的道路和车辆;以及一显示单元,用以显示所识别出的道路和目标。 | ||
搜索关键词: | 车辆 雷达 系统 以及 用于 去除 感兴趣 目标 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆雷达系统,其特征在于,包括:一摄像单元,用于拍摄一车辆的前方,以检测一道路;一雷达单元,用于将一雷达信号发射至所述车辆的前方,基于一反射雷达信号检测一目标,并且计算所检测到的目标的位置、速度和距离;一传感器单元,用于检测车辆周围的天气条件;一控制单元,用于通过使用摄像单元识别道路,并且识别所检测到的目标是否为车辆或非车辆,当判定出所检测到目标为非车辆时,执行一控制以去除所述目标,并且显示所识别出的道路和车辆;以及一显示单元,用于显示所识别出的道路和目标。
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