[发明专利]一种软性材料组装设备和方法有效
申请号: | 201510462621.6 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN104985810B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 王迪华;刘阳;王金龙;黄生强;詹喜学;沈亮;聂凯;蔡超文;李国棚 | 申请(专利权)人: | 广东上川智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;B29C65/56 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城区周溪隆溪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种软性材料组装设备和方法,涉及组装设备技术领域,其结构包括用于放置软性材料的放料专用治具、吸料治具和机械手,放料专用治具设置有与第一凹腔的结构相同的第二凹腔,吸料治具固定于机械手,机械手带动吸料工具吸取放料专用治具的软性材料并放至壳体的第一凹腔,本发明的软性材料组装设备通过设置放料专用治具,通过将软性材料先放至放料专用治具的第二凹腔,再用机械手带动吸料治具将软性材料从放料专用治具中吸取放至壳体的第一凹腔,由于第一凹腔和第二凹腔的结构相同,因此,通过第二凹腔可先将软性材料进行整形,使得软性材料能够直接放入第一凹腔,可自动组装软性材料,组装效果好,可提高产品质量,提高生产效率,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 软性 材料 组装 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种软性材料组装设备,用于将软性材料放入壳体的第一凹腔,其特征在于:包括用于放置软性材料的放料专用治具、吸料治具和机械手,所述放料专用治具设置有与所述第一凹腔的结构相同的第二凹腔,所述吸料治具固定于所述机械手,所述机械手带动所述吸料工具吸取放料专用治具的软性材料并放至所述壳体的第一凹腔。
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