[发明专利]一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的控制方法

摘要

一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的控制方法，包括移动加电站接收到指令后，行驶到需要进行换电的电动乘用车的位置；展开尾板并将尾板放平在地面后形成平台，且自动伸缩坡板打开；电动乘用车驶上尾板的平台且完成定位操作后，举升装置完成调平；换电机器人将卸下的亏电电池移送到电池调度系统上后，电池调度系统将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架系统上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电机器人上，动力电池货架系统将亏电电池锁定；换电机器人将电池调度系统移动的满电电池传送到电动乘用车的底盘下部并安装在车体底部。本发明解决了对不能行驶到加电站的电动乘用车能够进行动力电池的更换或对车辆进行维修的问题。

主权项

一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的控制方法，其特征在于，包括：移动加电站接收到控制中心调度指令后，行驶到需要进行换电的电动乘用车所在位置，其中，移动加电站为一采用新能源的移动加电车，移动加电车的厢体长度为5500～5700mm，宽度为2500～2550mm，高度为2500～2700mm；移动加电站的厢体尾部外侧的尾板电动推杆向厢体尾部后侧的方向展开尾板并将尾板放平在地面后形成一平台，同时自动伸缩坡板打开到预设位置；所述电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台，且尾板对平台上承载的电动乘用车完成定位的操作后，举升装置举升尾板上承载的电动乘用车达到预设位置，并完成对电动乘用车底盘的调平操作；换电机器人将电动乘用车的底盘卸下的亏电电池移送到电池调度系统上后，电池调度系统将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架系统上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电机器人上，动力电池货架系统将亏电电池锁定；换电机器人将电池调度系统移动的满电电池传送到电动乘用车的底盘下部并安装在车体底部，完成动力电池更换的控制。