[发明专利]一种基于脱靶量偏置的多光路安装误差补偿控制方法

摘要

本发明属于光电跟踪领域，具体涉及一种基于脱靶量偏置的多光路安装误差补偿控制方法。具体包括以下步骤步骤一、上电开机；步骤二、获取视频传感器的光轴脱靶量位置；步骤三、获取激光测距指示光的光轴脱靶量；步骤四、解算视频设备光轴与激光系统光轴的空间夹角，并将该夹角补偿加入到伺服系统的跟踪控制中。采用静止目标和激光测距可视光进行图像跟踪的方法，解算出两个光轴的空间夹角并将其补偿进跟踪控制。解决了光电跟踪，尤其是精密跟踪过程中，跟踪目标不在激光测距机的光路上无法进行测距的问题。

主权项

一种基于脱靶量偏置的多光路安装误差补偿控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、跟踪设备开机，将总控计算机、伺服系统、视频设备、激光系统上电开机；步骤二、获取视频传感器的光轴脱靶量位置，在距离视频设备L设置一静态跟踪目标，保证该静态跟踪目标在视频设备的视野范围内，开启伺服系统的图像跟踪功能，伺服系统记录静态跟踪目标脱靶量A1,E1，并将静态跟踪目标脱靶量A1,E1上传给总控计算机，然后关闭静态跟踪目标；步骤三、获取激光测距指示光的光轴脱靶量，在距离视频设备距离L处，设置静态白色背景板，打开激光系统的激光测距指示光，在视频设备输出图像中，看到该指示光，开启伺服系统的图像跟踪功能，记录激光测距指示光脱靶量A2,E2，并将激光测距指示光脱靶量A2,E2上传给总控计算机然后关闭激光测距指示光；步骤四、解算视频设备光轴与激光系统光轴的空间夹角，并将该夹角补偿加入到伺服系统的跟踪控制中。