[发明专利]一种自动扎针装置

摘要

本发明提供了一种自动扎针装置，其包括：一架体；承放机构，设置于所述架体上，用于承放待扎针部位；获取机构，设置于所述架体上，用于获取待扎针部位上的血管信息；扎针机构，设置于所述架体上，用于向待扎针部位执行扎针和拔针操作；以及，第一控制机构，与所述扎针机构和所述获取机构连接，用于根据所述获取机构获取的血管信息，控制所述扎针机构的工作状态。本发明提供的自动打针装置，通过获取血管的位置及深浅等信息，然后自动进行打针，从而减少人为操作的失误，提高打针的速度。

主权项

1.一种自动扎针装置，其特征在于，包括：一架体；承放机构，设置于所述架体上，用于承放待扎针部位；获取机构，设置于所述架体上，用于获取待扎针部位上的血管信息；扎针机构，设置于所述架体上，用于向待扎针部位执行扎针和拔针操作；以及，第一控制机构，与所述扎针机构和所述获取机构连接，用于根据所述获取机构获取的血管信息，控制所述扎针机构的工作状态；其中，所述扎针机构包括：注射器；机械手，夹持所述注射器，用于调节所述注射器的针头的位置以及控制注射器执行扎针和拔针操作；其中所述第一控制机构包括：存储模块，用于存储不同的预设扎针模式；第一控制模块，与所述机械手连接，用于根据待扎针部位的血管信息以及当前预设扎针模式，控制所述机械手调节所述注射器的针头位置以及执行扎针和拔针操作；所述自动扎针装置还包括：创口贴压放机构，用于在扎针机构执行拔针操作之前，向所述扎针机构的扎针位置压放创口贴；第二控制机构，用于根据待扎针部位的血管信息，调节所述创口贴压放机构的位置以及控制所述创口贴压放机构执行压放创口贴操作。