[发明专利]一种用于机器手的伺服电机驱动装置及其驱动方法有效
| 申请号： | 201510464247.3 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105459108B | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器手的伺服电机驱动装置，包括驱动控制器，及与驱动控制器电连接的位置控制模块和脉冲宽度调制逆变器；及与位置控制模块电连接的速度控制单元，及与速度控制单元电连接的伺服电机；及与伺服电机配合安装的机器手，及安装伺服电机转轴处的测速装置，及安装于机器手上的三维加速度传感器，所述测速装置和三维加速度传感器分别通过调理电路电连接驱动控制器；上述用于机器手的伺服电机驱动装置的驱动方法，包括如下步骤第一步，初始化驱动，第二步，反馈信号采集，第三步，反馈速度信号响应，第四步，反馈位置信号响应，本发明用于机器手的伺服电机驱动装置及其驱动方法，能够纠偏和实现位置和速度联调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器 伺服 电机 驱动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器手的伺服电机驱动装置，其特征在于：包括驱动控制器，及与驱动控制器电连接的位置控制模块和脉冲宽度调制逆变器；及与位置控制模块电连接的速度控制单元，及与速度控制单元电连接的伺服电机；及与伺服电机配合安装的机器手，及安装伺服电机转轴处的测速装置，及安装于机器手上的三维加速度传感器，所述测速装置和三维加速度传感器分别通过调理电路电连接驱动控制器；所述驱动控制器与位置控制模块之间，及位置控制模块与速度控制单元之间分别安装有第一叠加器和第二叠加器；所述第一叠加器和第二叠加器还电连接脉冲宽度调制逆变器；所述第一叠加器和第二叠加器一输入端连接脉冲宽度调制逆变器；所述第一叠加器另一输入端连接驱动控制器；所述第二叠加器另一输入端电连接位置控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏巨能机器人系统有限公司，未经宁夏巨能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510464247.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型节能道闸广告灯箱
- 下一篇：一种太阳能阅报栏
