[发明专利]一种管道裂缝修复装置和修复方法

摘要

本发明公开了一种管道裂缝修复装置和修复方法，通过设置摄像头运载车来定位管道裂缝位置、并通过气囊修补器和扩张圈将密封圈紧贴在管道裂缝位置，修复人员只要将摄像头运载车、气囊修补器、扩张圈、密封圈放入检查井内，并回地面操作多功能控制车就可以实现对摄像头运载车和气囊修补器的控制，并且在密封圈定位完成后不需要灌入粘合剂粘合使密封圈粘合在管道内壁上，而是通过扩张圈及扩张圈内的自锁件将密封圈压紧固定在管道内壁上。因此该管道裂缝修复装置具有修复方便且修复效果好的优点。

主权项

一种管道裂缝修复装置，其特征在于：它包括：可在管道中行走的摄像头运载车，所述摄像头运载车上设置有摄像头；可充气的气囊修补器，所述气囊修补器通过连接管连接设置在所述摄像头运载车的前方；多功能控制车，所述多功能控制车通过电缆和供气管与所述摄像头运载车相连，所述多功能控制车能够控制所述摄像头运载车的行走以及控制所述气囊修补器的充气动作；扩张圈，所述扩张圈的卷合端呈可相对运动设置，所述扩张圈套设在所述气囊修补器上，所述气囊修补器在充气过程中能够带动所述扩张圈的内径扩张,所述扩张圈由不锈钢片卷制而成，所述扩张圈的两个卷合端呈可相对运动设置；弹性密封圈，所述密封圈套设在所述扩张圈的外壁上，所述密封圈能够在所述扩张圈内径扩张的带动下贴近并接触管道内壁；自锁件，所述自锁件设置在所述扩张圈的圆周内壁上，所述自锁件能够在所述扩张圈开始回缩时形成自锁从而使所述扩张圈的卷合端停止相对运动。