[发明专利]空间飞行器控制管理SoC芯片

摘要

本发明提供了一种空间飞行器控制管理SoC芯片。所述芯片包括多核处理器和外围设备与接口，同时集成了自主定制功能模块和大规模可编程设备。本发明解决了传统卫星星载计算机性能不高、接口不丰富的问题。本发明的应用取得了提高卫星星载计算机处理能力、功能密度与可靠性等有益效果。

主权项

1.一种空间飞行器控制管理SoC芯片，其特征在于，SoC芯片集成有包括处理器、功能模块、接口控制模块在内的装置；SoC芯片能够与包括模拟电路、可编程设备在内的装置集成为SIP；所述SoC芯片采用四核SPARC V8处理器，作为芯片微处理器；所述SoC芯片采用AMBA2.0片上总线，作为片内通信总线；所述SoC芯片集成有如下任一种或任多种装置：PWM脉宽调制模块，PWM脉宽调制模块用于步进电机控制；传感器信号控制模块，传感器信号控制模块用于光电编码器和霍尔传感器的信号处理；陀螺信号解调与控制模块，陀螺信号解调与控制模块用于处理陀螺信号与生成陀螺控制信号；遥控数据解析模块，遥控数据解析模块用于完成遥控数据处理；所述 SoC芯片配置有如下任一种或任多种装置：DSU在线调试接口，DSU在线调试接口用于芯片在线调试；存储器控制接口，存储器控制接口用于提供各种存储器扩展功能，用于存储芯片处理数据；用于与其他设备的通信与数据交互的1553B接口、SpaceWire接口、PCI接口、ARINC659接口、UART接口、GPIO接口；所述AMBA2.0片上总线，主要由AHB/APB桥、AHB总线和APB总线构成，AHB总线用于挂载芯片微处理器和高速外围设备，APB总线用于挂载低速外围设备，AHB/APB桥用于实现AHB协议与APB协议的转换以及AHB总线和APB总线之间的通信与数据交互；1553B接口符合MIL-STD-1553B标准总线接口，支持BC、RT、MT模式；SpaceWire接口符合ECSS-E-50-12A标准；PCI接口符合PCI2.0标准，支持Targer和Master模式，具有DMA功能；ARINC659接口是符合ARINC659标准的总线接口；UART接口共10路，采用差分电平，其中的5路配置为异步通信或同步通信模式，其中的另外5路均为异步通信模式；GPIO接口的输出模式下每一位的输出状态独立配置成高电平和低电平两种状态，输入模式下通过读取寄存器即获取每一位的当前状态。