[发明专利]基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法有效
| 申请号： | 201510465758.7 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105048866B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王智磊;杨铭波;满孝颖;周丽平;孙延博 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器、组件式光电编码器、主轴和输出轴；其中，所述双轴电机、所述整体式光电编码器、所述组件式光电编码器、所述主轴和所述输出轴均设置在所述机壳内侧；所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴；所述第一电机输出轴通过所述主轴连接所述输出轴；所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器；所述组件式光电编码器连接所述主轴和所述机壳内表面；所述机壳设置有输出孔，所述输出轴通过所述输出孔穿出所述机壳。本发明配备超声电机以及整体式光电编码器（2）和组件式光电编码器，从而驱动能力精确地更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 电机 有效 载荷 精密 驱动 装置 装配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器(2)、组件式光电编码器、主轴(11)以及输出轴(12)；其中，所述双轴电机、所述整体式光电编码器(2)、所述组件式光电编码器、所述主轴(11)和所述输出轴(12)均设置在所述机壳内侧；所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴；所述第一电机输出轴通过所述主轴(11)连接所述输出轴(12)；所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器(2)；所述组件式光电编码器连接所述主轴(11)和所述机壳内表面；所述机壳设置有输出孔，所述输出轴(12)通过所述输出孔穿出所述机壳；所述机壳包括第二机壳(3)、第一机壳(4)、前端盖(5)以及后端盖(16)；其中，所述前端盖(5)、所述第一机壳(4)、所述第二机壳(3)和所述后端盖(16)顺次相连构成安装腔；所述前端盖(5)设置有所述输出孔；所述组件式光电编码器包括组件式光电编码器处理板(6)、组件式光电编码器接收板(7)、组件式光电编码器狭缝(8)、组件式光电编码器码盘(9)和组件式光电编码器发光板(10)；其中，所述组件式光电编码器发光板(10)、所述组件式光电编码器狭缝(8)、所述组件式光电编码器接收板(7)和组件式光电编码器处理板(6)的两端连接所述第一机壳(4)的内表面；所述组件式光电编码器码盘(9)设置在所述主轴(11)上；所述组件式光电编码器码盘(9)、所述组件式光电编码器狭缝(8)、所述组件式光电编码器接收板(7)、组件式光电编码器处理板(6)在所述组件式光电编码器发光板(10)和所述前端盖(5)之间沿所述第一机壳(4)的轴线方向依次排列。
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