[发明专利]一种摄像装置标定方法及摄像装置有效
| 申请号： | 201510465829.3 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105096324B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 沈宇;刘昂;唐克坦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨泽,刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种摄像装置标定方法及摄像装置，用于摄像装置标定过程中在屏幕上显示标定信号和引导信号，使得没有标定经验和理论的用户可以根据标定信号和引导信号进行摄像装置或屏幕的位置移动，减小了摄像装置标定的难度。本发明实施例方法包括根据摄像装置获取到的第一组画面，计算得到摄像装置相对于屏幕的第一姿态信息，第一组画面的每一个画面包含全部或部分显示在屏幕上的标定板信息；根据第一姿态信息生成第一标定信号，并将第一标定信号显示在屏幕上的标定板上；将引导信号显示在屏幕上，以使得用户根据引导信号移动摄像装置或屏幕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像 装置 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种摄像装置标定方法，其特征在于，包括：根据摄像装置获取到的第一组画面，计算得到所述摄像装置相对于屏幕的第一姿态信息，所述第一组画面的每一个画面包含全部或部分显示在屏幕上的标定板信息；根据所述第一姿态信息生成第一标定信号，并将所述第一标定信号显示在所述屏幕上的标定板上；将引导信号显示在所述屏幕上，以使得用户根据所述第一标定信号和所述引导信号移动所述摄像装置或所述屏幕；所述将引导信号显示在所述屏幕上之前还包括：根据预定策略和/或所述第一姿态信息计算生成引导信号。
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