[发明专利]高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法

摘要

本发明涉及一种高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法，采用对高精度双轴对转无刷直流电机内外转子各自安装一个位置霍尔盘，提供内外转子的霍尔位置信号。通过检测霍尔位置信号U的下降沿，完成计数count，并将count数值保存到countb中，同时将计数变量count清零；通过检测霍尔位置信号U的下降沿，进行计数count，同时计算转子的实时位置θ。本发明可以准确的得到内外转子的实时位置θ_n、θ_w。本发明提出的一种高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法具有结果精确、执行效率高、实时性好的优点，提高了双轴对转无刷直流电机的工作稳定性和运行效率。

主权项

一种高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法，其特征在于：在高精度双轴对转无刷直流电机内外转子各自安装一个位置霍尔盘，以得到内外转子的霍尔位置信号，步骤如下：第一阶段：初始化电机调速系统：步骤1：电机调速系统启动时刻将内转子计数变量n_count、n_countb，外转子计数变量w_count、w_countb置零；步骤2：系统采用定期触发中断方式检测霍尔位置信号；第二阶段：计算内外转子周期计数长度n_countb、w_countb，并且进行实时计数：步骤1：当电机系统完成初始启动时，检测内外转子的霍尔位置信号；检测内转子霍尔位置信号n_U下降沿，若不是下降沿则不进行计数，若是下降沿，开始计数，变量n_count＝n_count+1；检测外转子霍尔位置信号w_U下降沿，若不是下降沿则不进行计数，若是下降沿，开始计数，变量w_count＝w_count+1；步骤2：继续检测内转子霍尔位置信号n_U下降沿，若不是下降沿，则继续计数；若检测到下降沿，则停止计数，同时将n_count值赋给变量n_countb，再将n_count值置0；继续检测外转子霍尔位置信号w_U下降沿，若不是下降沿，则继续计数；若检测到下降沿，则停止计数，同时同时将w_count值赋给变量w_countb，再将w_count置置0；第三阶段、计算实时内外转子角度θ_n、θ_w：计算内转子实时位置计算外转子实时位置计算内外转子的相对位置θ＝θ_n+θ_w。