[发明专利]斜拉索PE保护层损伤检测装置及其控制电路、控制方法

摘要

本发明公开了一种斜拉索PE保护层损伤检测装置及其控制电路、控制方法，其装置包括爬行机构和图像采集装置，爬行电机驱动爬行机构沿斜拉索表面上下移动，旋转电机驱动摄像头沿斜拉索周围转动；旋转电机和爬行电机配合转动实现摄像头对斜拉索表面全面采集图像，微控制器对图像处理得到损伤信息，损伤信息经无线传输给地面终端，该检测装置还设置有用于获取位置信息的加速度传感器和用于检测是否到达斜拉索顶端的超声波传感器；有益效果一个摄像头采集图像并经微控制器处理，提高检测装置的实时性；无线通信模块仅传输损伤位置信息及控制指令，减小无线传输数据量，便于施工人员确认斜拉索检测结果的准确性。

主权项

一种斜拉索PE保护层损伤检测装置，包括爬行机构(1)和图像采集装置(2)，所述爬行机构(1)用于带动所述图像采集装置(2)在斜拉索外表面上下移动，所述图像采集装置(2)用于采集斜拉索PE保护层的损伤信息并实现无线传输，其特征在于：所述图像采集装置(2)包括一用于固定摄像头(2d)的安装座(2a)，该安装座(2a)设置在一环形导轨(2b)上，所述环形导轨(2b)与所述爬行机构(1)相连，且能套接在斜拉索上，在所述安装座(2a)中设置有一旋转电机(2e)，在旋转电机(2e)的输出轴上连接有旋转机构(2c)，在所述旋转电机(2e)的带动下，所述安装座(2a)能够带着摄像头(2d)在所述环形导轨(2b)上绕着斜拉索做圆周运动；所述环形导轨(2b)上、下表面分别设置有两圈环形的导向槽(2b1)，在所述安装座(2a)上设置有与所述导向槽(2b1)相适应的定位柱(2a1)，在环形导轨(2b)的侧壁上设置有纵向齿条，所述旋转机构(2c)为一齿轮机构，且与所述环形导轨(2b)侧壁上的纵向齿条啮合。