[发明专利]一种发动机推力线修正方法

摘要

本发明涉及一种发动机推力线修正方法，该方法包括1)获得发动机推力线初值，由推力线经过的点(x0,y0,z0)和方向矢量n＝(a,b,c)表示；2)计算全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据中各点处的表面法矢；3)求各点处的表面法矢与所述推力线构成的异面直线之间距离，依据设定的计算规则，构造关于(x0,y0,z0,a,b,c)的目标函数，根据约束条件求解目标函数，得到修正后的发动机推力线。本发明的修正方法能够得到高可靠性、高精度的发动机推力线提取结果。

主权项

一种发动机推力线修正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)获得发动机推力线初值，由推力线经过的点(x0,y0,z0)和方向矢量n＝(a,b,c)表示；2)计算全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据中各点处的表面法矢；3)求各点处的表面法矢与所述推力线构成的异面直线之间距离，依据设定的计算规则，构造关于(x0,y0,z0,a,b,c)的目标函数，根据约束条件求解目标函数，得到修正后的发动机推力线；所述步骤3)中通过将各点处的表面法矢与推力线构成的异面直线之间距离的平方相加，构造关于(x0,y0,z0,a,b,c)的目标函数，求解使目标函数值最小的变量改正数(δx0,δy0,δz0,δa,δb,δc)。