[发明专利]随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及其制作方法

摘要

本发明提供了一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及制作方法，采用平台随动跟踪有效载荷的全新思想，以有效载荷为中心，对其进行超精超稳控制，而平台采用随动跟踪有效载荷粗控模式。同时，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。

主权项

一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台，其特征在于，包括：载荷舱(1)、服务舱(2)和悬浮装置(3)；悬浮装置(3)以非接触形式连接载荷舱(1)和服务舱(2)；悬浮装置(3)检测载荷舱(1)与服务舱(2)的相对位姿信息并传输给服务舱(2)，服务舱(2)根据相对位姿信息抵抗环境干扰并跟踪载荷舱(1)，使载荷舱(1)与服务舱(2)两舱之间达到期望的相对位姿；悬浮装置(3)包括：销‑孔式导向限位结构(31)、悬浮机构(32)、锁紧机构(33)、上法兰板(34)、下法兰板(35)；销‑孔式导向限位结构(31)包括：用于限制载荷舱(1)和服务舱(2)相对位置关系的锥形导向销(311)和弹性的限位孔支撑(312)，锥形导向销(311)与上法兰板(34)固连，限位孔支撑(312)与下法兰板(35)固连，限位孔支撑(312)采用弹性阻尼材料，以保证锥形导向销(311)和限位孔支撑(312)的软接触和弹性压紧；悬浮机构(32)包括：柱杆(321)、套筒(322)、位置传感器(323)、电磁单元、阈值判断单元(400)，间隙配合的柱杆(321)、套筒(322)分别与上法兰板(34)、下法兰板(35)固连，位置传感器(323)用于实时测量柱杆(321)和套筒(322)之间的相对位置关系，防止柱杆(321)和套筒(322)之间碰撞；阈值判断单元(400)用于在判断到柱杆(321)和套筒(322)之间的间隙超出规定的范围时，触发电磁单元产生电磁斥力或引力，促使柱杆(321)和套筒(322)间隙恢复至规定的范围内；锁紧机构(33)安装连接在上法兰板(34)与下法兰板(35)之间，并能够通过爆炸螺栓解锁；悬浮装置(3)通过上法兰板(34)、下法兰板(35)分别与载荷舱(1)、服务舱(2)固连。