[发明专利]一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法

摘要

本发明公开了一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法，属于自动售货机领域。本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法，主要包括储料仓、与储料仓中挡板开关铰连接的V字形摆杆、驱动V字形摆杆摆动的驱动机构，结构简单，采用机械联动的方式，结构紧凑，成本低，工作可靠，通过控制电机逆时针转动或顺时针转动即可实现饮料罐的售出，操作简单，单个饮料罐出罐准确。

主权项

一种摆杆式罐装售货机的出罐装置，包括储料仓(1)，其特征在于：还包括驱动机构，所述的储料仓(1)的左右两侧板上分别铰连接一组用于控制饮料罐是否自储料仓(1)的出料口出罐的挡板开关，每组挡板开关均由上挡板(2)和下挡板(3)构成，上挡板(2)与储料仓(1)侧板的铰接点到下挡板(3)与储料仓(1)侧板的铰接点的距离等于饮料罐的直径；每组所述的挡板开关均配套有一个V字形摆杆(4)，V字形摆杆(4)的闭口端铰连接于机架上，V字形摆杆(4)的第一开口端铰连接于上挡板(2)的侧面，V字形摆杆(4)的第二开口端穿过一个转块(5)后铰连接于下挡板(3)的侧面；所述的驱动机构通过转块(5)驱动两个V字形摆杆(4)同时做相向摆动或同时做相外摆动；所述的驱动机构包括步进电动机(6)，步进电动机(6)的输出轴通过联轴器(7)与双螺旋丝杠(8)相连，双螺旋丝杠(8)的两端分别与机架转动连接；所述的双螺旋丝杠(8)上设有旋向相反且螺距相等的螺纹段A(81)和螺纹段B(82)；所述的螺纹段A(81)和螺纹段B(82)上分别螺纹连接有安装在机架的移动导轨内只能移动不能转动的螺母(9)，每个螺母(9)均与连接杆(10)的一端固连，连接杆(10)的另一端与上述的转块(5)转动连接。