[发明专利]一种基于STK的多联合实时视景仿真方法

摘要

本发明属于雷达视景仿真领域，尤其涉及一种基于STK的多联合实时视景仿真方法。一种基于STK的多联合实时视景仿真方法，首先把视景仿真模块从雷达仿真系统中分离开，将系统规划为三部分，分别负责目标模型仿真、雷达系统仿真、视景仿真，再将三个模块用光纤连接，然后雷达仿真机根据目标模型仿真机发送的目标信息，搜索目标并跟踪计算目标的位置，计算结果每隔一定的时间发送到视景仿真机，视景仿真机根据计算的目标位置，实时显示仿真的三维结果。本发明保证了STK视景仿真的实时性，同时，视景仿真显得更加真实。

主权项

1.一种基于STK的多联合实时视景仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、搭建目标模型仿真机，建立相应的目标模型模块，采用RedHawk Linux实时操作系统，每隔10ms向雷达系统仿真机发送一次目标回波数据；S2、搭建雷达系统仿真机，建立相应的雷达模型模块，所述雷达系统仿真机采用RedHawk Linux实时操作系统，每隔10ms向视景仿真机发送一次目标位置数据建立相应的视景仿真场景；S3、搭建视景仿真机，建立相应的仿真场景模块，每隔1ms检测一次数据接收端，每当接收到一次S2所述雷达系统仿真机发送的目标数据，控制STK响应一次，所述仿真场景为地形二维、三维模型，目标三维模型，其中，所述搭建视景仿真机，建立相应的仿真场景模块，具体步骤如下：S31、利用JQuery+PHP的方法接入谷歌地图API，抓取卫星地图的栅格模型，将抓取到的栅格模型划分为20个等级，包括精度71km～0.27m；S32、获取仿真区域的DEM地形数据，利用抓取的卫星地图制作地形纹理，将地形纹理映射到地形模型生成三维地形模型；S33、建立MFC工程，在资源的Dialog中添加Global Control和Map Control两个ActiveX控件，用于分别显示三维/二维实时仿真场景和目标；S34、新建线程接收S2所述雷达系统仿真机发送的数据，根据接收到的内容，选择响应“添加新目标”事件或“移动目标位置”事件；S4、将S1所述目标模型模块、S2所述雷达模型模块和S3所述仿真场景模块用光纤连接，采用内存反射卡交换数据；S5、运行S1所述目标模型仿真机、S2所述雷达系统仿真机和S3视景仿真机上的仿真程序，视景仿真机上将实时显示检测到的目标和目标跟踪的轨迹。