[发明专利]集成一体式全自动制罐机

摘要

本发明公开一种集成一体式全自动制罐机，包括控制系统、机架、若干模架机构、上料机构以及液压气动系统;若干模架机构包括依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构;机架上平行于模架机构设移料机构,移料机构包括若干移料机械手，移料机械手设于模架机构的间隔空隙上;模架机构的间隔空隙上还设待料台;上料机构将片状罐材传送至模架机构,移料机构驱动移料机械手同步移动，使罐材在模架机构与待料台之间移动,各模架机构对传送的罐材进行冲压成型,完成制罐。本发明的制罐机,噪声小、精度高、冲压速度可调、拉伸性能好、设备使用寿命长；同时本发明的制罐机具有高集成度,智能化制罐，生产效率高。

主权项

集成一体式全自动制罐机，其特征在于:包括控制系统、机架、设置在机架上的若干用于罐体冲压成型的模架机构、设置在机架前端旁侧的上料机构以及提供驱动动力的液压气动系统；所述若干模架机构包括依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构；机架上平行于所述若干模架机构还设有移料机构，移料机构包括若干移料机械手，所述若干移料机械手设于所述若干模架机构的间隔空隙上；所述若干模架机构的间隔空隙上还设有待料台 ；所述上料机构与机架前端位置上的冲裁模架机构匹配对接，并且所述上料机构尾端置于所述冲裁模架机构下方；所述上料机构将片状罐材传送至模架机构，移料机构驱动所述若干移料机械手同步移动，使罐材在模架机构与待料台之间移动，各模架机构对传送的罐材进行冲压成型，完成制罐；在所述冲裁模架机构和修剪模架机构的间隔空隙上还设置有接料移位机构；所述接料移位机构包括底座、第一气缸、两直线轴以及支撑座；所述底座通过定位销固定安装于所述机架上；所述第一气缸一端贯穿所述底座，并与底座固定连接；所述两直线轴一端固定连接所述底座，另一端固定于所述机架；所述两直线轴上套嵌一滑动块，该滑动块与两直线轴形成滑动副结构；所述滑动块上端连接所述支撑座，下端通过浮动接头与第一气缸连接，所述支撑座上设接料座；所述第一气缸旁侧还设置有一感应定位装置，通过该感应定位装置判定接料移位机构是否移动到位及超限；第一气缸驱动滑动块在直线轴上滑动，带动所述支撑座移动，将罐材从冲裁模架机构移至冲裁模架机构与修剪模架机构之间匹配的待料台上。