[发明专利]一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机及操作方法

摘要

本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。

主权项

一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，其与输电线路相配合，其特征在于，所述多旋翼无人机包括本体，所述本体上部设有包括悬挂杆（1）、两个驱动轮（2）和两个连接板（3）的悬挂机构；其中，所述两个驱动轮（2）相平行设置，且每一驱动轮（2）内部均设有一电机驱动系统，外部均形成有一凹形圆环（21）；其中，两个所述凹形圆环（21）可通过所述电机驱动系统驱动同时与所述输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与所述输电线路相平行；所述两个连接板（3）相对设置于所述中心点连线的两侧，其中，一连接板（3）的两端分别与所述两个驱动轮（2）轮轴位于所述中心点连线一侧的一端相固定，另一连接板（3）的两端分别与所述两个驱动轮（2）轮轴位于所述中心点连线另一侧的一端相固定；且所述两个连接板（3）之中其一在朝向所述中心点连线一侧侧面上设有与用于确定所述输电线路位置的地线视频跟踪系统相配合的第一摄像头（4）以及至少一个与用于检测所述悬挂机构和所述输电线路之间距离的镭射光测距系统相配合的镭射光雷达（5）；所述悬挂杆（1）固定于所述两个连接板（3）之中其一背离所述中心点连线一侧侧面上，其顶端延伸出所述中心点连线一定长度且设有至少一个与用于检测所述多旋翼无人机落线状况的压线视频监控系统相配合的第二摄像头（6）。