[发明专利]一种便于混凝土桩基用钢筋笼卸载的焊接方法

摘要

本发明公开了一种便于混凝土桩基用钢筋笼卸载的焊接方法，一个钢筋圈和各纵筋之间的焊接结束后执行绕筋和纵筋之间的焊接；执行绕筋和纵筋之间的焊接时，若钢筋笼的平移距离达到两钢筋圈之间预设的间距时，则执行钢筋圈和各纵筋之间的焊接，如此重复直至整个钢筋笼焊接完毕，焊接完毕后使用截断装置对纵筋进行截断，卸下焊接好的钢筋笼，进行下一钢筋笼的焊接。上述提供的便于混凝土桩基用钢筋笼卸载的焊接方法，其可有效实现钢筋笼的装配焊接。

主权项

一种便于混凝土桩基用钢筋笼卸载的焊接方法，包括如下操作：装配钢筋圈、纵筋、绕筋：按照待焊接钢筋笼的尺寸选用相应尺寸的套筒安装在第一轴体上，第三驱动机构对第一固定装置的位置进行调节，将钢筋圈排列套设在套筒上，然后将纵筋穿过第一固定装置和第三转盘进行固定，纵筋的端部延伸至套筒的外侧，将绕筋固定在布料架上，准备工作完成；钢筋圈和纵筋之间的焊接：一个钢筋圈开始焊接前，第三杆体处于工作位，拨料装置向靠近外管的一侧进行移动，第一拨料杆处于凸升状态、第二拨料杆处于回缩状态，第一拨料杆的端部与外管的管壁间隙配合，行走小车向远离第三杆体的一侧移动，直至第一拨料杆的拨料端与套设在套筒上的钢筋圈相抵靠，此时，第二拨料杆由回缩状态转换为凸升状态插入相邻钢筋圈之间，第一拨料杆由凸升状态转为回缩状态，行走小车的移动方向发生转变，向靠近第三杆体的一侧移动，同时第二拨料杆推动第一、二拨料杆之间的钢筋圈进行移动，直至钢筋圈移动至与处于工作位的第三杆体相抵靠，此时启动第一焊接机构对钢筋圈和纵筋之间进行焊接，焊接时，第二驱动机构驱使钢筋笼进行转动，保证每根纵筋和钢筋圈都可靠焊接，焊接钢筋圈与纵筋时钢筋笼不进行平移，焊接结束后，将拨料装置向远离套筒的一侧进行移动，第三杆体由工作位转为避让位，钢筋笼进行平移，当钢筋笼平移的距离达到两钢筋圈之间的间距时，重复上述操作进行下一次钢筋圈和纵筋之间的焊接，如此反复；钢筋圈和纵筋之间焊接时，纠偏机构处于避让位；绕筋和纵筋之间的焊接：当焊接好的第一个钢筋圈运行至纠偏装置处，将绕筋的端部弯折成钩固定在钢筋圈与纵筋的焊接处，启动第二固定装置，使得短杆处于工作位，绕筋缠绕在纵筋上，启动纠偏机构使其处于纠偏位用于对绕筋进行纠偏，纠偏完成后启动第二焊接机构对绕筋和纵筋之间进行焊接；焊接结束后纠偏机构回复至避让位，第一、二驱 动机构驱使钢筋笼进行转动和平移，当运行至下一绕筋和纵筋的焊接点时，重复上述操作进行下一次绕筋和纵筋之间的焊接，如此反复；绕筋和纵筋之间焊接时，拨料装置处于避让位；一个钢筋圈和各纵筋之间的焊接结束后执行绕筋和纵筋之间的焊接；执行绕筋和纵筋之间的焊接时，若钢筋笼的平移距离达到两钢筋圈之间预设的间距时，则执行钢筋圈和各纵筋之间的焊接，如此重复直至整个钢筋笼焊接完毕，焊接完毕后使用截断装置对纵筋进行截断；钢筋笼的卸载：钢筋笼焊接时第二弧形件处于支撑位，第十二驱动机构驱使第一支撑座随着钢筋笼的移动进行移动，钢筋笼焊接结束后，第一支撑座停止移动，调节短杆处于避让位，第一驱动机构驱使活动安装座继续移动直至第二固定装置从钢筋笼中完全脱离，调节移动小车向靠近钢筋笼一侧移动直至导料面的a端与第十铰接轴相对应布置，第十驱动机构调节第二弧形件处于避让位，钢筋笼从导料面上滚动卸载，卸载结束后各装置恢复初始状态，进行下一钢筋笼的焊接。