[发明专利]一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法，包括：人机交互设备获取料车目标设定值，并发送至控制器；控制器根据所述料车目标设定值生成初始指令，并输出初始指令至伺服控制器；伺服控制器根据初始指令生成控制指令，并将控制指令输出至伺服电机以控制伺服电机的转速；伺服电机根据控制指令产生旋转；编码器实时检测反馈信号，并将反馈信号反馈至伺服控制器；伺服控制器将反馈信号与初始指令进行比对，调节输出的控制指令。本发明实施例还公开了一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制系统。采用本发明，取代现有的液压控制系统，有效地简化液压油路，采用闭环模式，提高控制精度，提高系统响应速度及稳定性。

主权项

1.一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法，其特征在于，包括：人机交互设备获取用户上传的料车目标设定值，并将所述料车目标设定值发送至控制器；所述控制器根据所述料车目标设定值生成初始指令，并输出所述初始指令至伺服控制器；所述伺服控制器根据所述初始指令生成控制指令，并将所述控制指令输出至伺服电机以控制伺服电机的转速；所述伺服电机根据所述控制指令产生旋转以驱动料车运动；编码器实时检测反馈信号，并将所述反馈信号反馈至所述伺服控制器；所述伺服控制器将所述反馈信号与初始指令进行比对，调节输出的控制指令，使所述伺服控制器、伺服电机、编码器之间形成闭环系统；当料车目标设定值为位置值时，则伺服控制器采用位置闭环控制模式控制伺服电机；所述位置闭环控制模式由一个位置环及一个速度环、一个电流环构成的三闭环控制系统，其中，偏差计数器、数模转换器、放大电路、伺服电机、编码器及脉冲倍频电路形成位置环；另一放大电路形成电流环；所述位置环中的放大电路、伺服电机、编码器、F/V转换器形成速度环。