[发明专利]一种基于GPU平台的突变光照鲁棒性前景检测算法在审
申请号: | 201510469834.1 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN105046722A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 曹泉;李玲 | 申请(专利权)人: | 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 王红俊;常亚春 |
地址: | 广东省深圳市南山区高新区中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GPU平台的突变光照鲁棒性前景检测算法,包括以下步骤:(a)系统初始化,CPU为CPU和GPU设备申请内存空间,读取模型参数信息,将CPU上的彩色图转化为灰度图,并与模型参数信息一起传输到GPU设备上;(b)根据当前图与背景图相应位置像素点的空间关系,在GPU上计算像素i的归一化互相关特征和纹理特征:(c)计算每个像素i的低维特征向量 ,将归一化互相关特征和纹理特征与当前灰度像素值一起,作为混合高斯模型的输入量来更新混合高斯模型,得到前景检测模型的前景图和背景图;(d)将最终得到的检测结果图像从GPU传输回CPU。本发明解决了光照突变等环境干扰问题,使其具有了良好的鲁棒性,大大提高运算精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gpu 平台 突变 光照 鲁棒性 前景 检测 算法 | ||
【主权项】:
一种基于GPU平台的突变光照鲁棒性前景检测算法,其特征在于,包括以下步骤:(a)系统初始化,CPU为CPU和GPU设备申请内存空间,读取模型参数信息,将CPU上的彩色图转化为灰度图,并与模型参数信息一起传输到GPU设备上;(b)根据当前图与背景图相应位置像素点的空间关系,在GPU上计算像素i的归一化互相关特征和纹理特征:(c)计算每个像素i的低维特征向量,将归一化互相关特征和纹理特征与当前灰度像素值一起,作为混合高斯模型的输入量来更新混合高斯模型,得到前景检测模型的前景图和背景图;(d)将最终得到的检测结果图像从GPU传输回CPU。
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