[发明专利]组合式驱动电机及其应用方法

摘要

本发明公开一种组合式驱动电机及其应用方法，组合式驱动电机包括机体以及其内安装的一个母电机和若干个子电机，母电机安装在机体的中央，子电机对称安装在母电机的周围，母电机和若干个子电机通过同步型齿带轮和同步齿带连接传动，使子电机与母电机能同向旋转，并且能自动增加或减少子电机参与运转的数量，即加速时，子电机递增参与运转的数量，减速时，子电机参与的数量递减。本发明结构合理，易于实现，安全可靠，节能环保，简捷地摒弃了昂贵的电源逆变器、变频器、伺服驱动控制器等设备，整车成本大幅度降低，其操控性也十分简捷，故障率低，运行安全可靠。

主权项

一种组合式驱动电机，其特征在于：包括机体以及其内安装的一个母电机和若干个子电机，所述母电机安装在机体的中央，所述若干个子电机分别对称安装在母电机的周围；所述母电机为两端输出轴电机，所述母电机输出轴的左端通过左轴承贯穿机体的左侧且轴端紧固套装一个第一带轮，所述母电机输出轴的右端通过右轴承贯穿机体的右侧而作为负载连接端；所述若干个子电机均为单端输出轴电机，每个子电机输出轴均贯穿机体的左侧且轴端紧固套装双向超越离合器，所述双向超越离合器上均紧固套装一个第二带轮，所述多个子电机的第二带轮通过第一齿带相互连接起来；所述若干个子电机中有一个子电机的双向超越离合器上同时紧固套装一个第二带轮与一个第三带轮，由第二齿带将第三带轮与母电机输出轴上的第一带轮连接起来；所述第一带轮、第二带轮、第三带轮均为同步型齿带轮，所述第一齿带、第二齿带均为同步齿型带。