[发明专利]能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构

摘要

本发明公开了一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座、一第一旋转组件、一前后平移座及一第二旋转组件，其中该马达位于座体的底部下方，且其驱动轴由下往上依序贯穿座体、左右平移座、第一旋转组件与第二旋转组件，当驱动轴沿一顺时针旋转时，该第一旋转组件会带动该左右平移座沿座体的左右方向位移，且第二旋转组件呈空转状态，当驱动轴沿逆时针旋转时，该第二旋转组件会带动前后平移座沿左右平移座的前后方向位移，且第一旋转组件呈空转状态，如此，仅需控制驱动轴的旋转方向，便能控制律动方向。

主权项

1.一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座及一前后平移座，其中，该马达位于该座体的底部下方，其一驱动轴贯穿该座体的顶部，且朝上方延伸，该左右平移座位于该座体的顶部上方，且仅能沿该座体的左右方向位移，该前后平移座则位于该左右平移座的顶部上方，且仅能沿该左右平移座的前后方向位移，或随着该左右平移座而沿该座体的左右方向位移；其特征在于：该左右平移座设有一第一导引槽孔及一避位槽孔，该第一导引槽孔沿该左右平移座的前后方向开设，该避位槽孔则是沿该左右平移座的左右方向开设，并与该第一导引槽孔相交错，该驱动轴由下往上贯穿该左右平移座，且位于该避位槽孔中；一第一旋转组件，包括一第一旋转块、一第一限位块及一第一单向轴承，其中，该第一旋转块位于该左右平移座的顶部上方；该第一限位块及该第一单向轴承分别枢接至该第一旋转块的不同位置，该第一限位块位于该第一导引槽孔中，并能在该第一导引槽孔中前后位移，且其长度大于该避位槽孔的宽度；该第一单向轴承能被该驱动轴带动旋转，在该驱动轴沿一第一方向旋转的状态下，该驱动轴能带动该第一单向轴承，令该第一旋转块沿该第一方向旋转，且该第一限位块会以该第一单向轴承为轴心而旋转，在该第一导引槽孔中前后位移，并对该左右平移座施力，以使该左右平移座沿该座体的左右方向位移，且改变该驱动轴对应于该避位槽孔中的位置，在该驱动轴沿一第二方向旋转的状态下，该驱动轴则仅会带动该第一单向轴承空转，而不带动该第一旋转块；该前后平移座设有一第二导引槽孔，该第二导引槽孔沿该前后平移座的左右方向开设；及一第二旋转组件，包括一第二旋转块、一第二限位块及一第二单向轴承，其中，该第二旋转块位于该第一旋转块的上方及该前后平移座的底部下方；该第二限位块及该第二单向轴承分别枢接至该第二旋转块的不同位置，该第二限位块位于该第二导引槽孔中，并能在该第二导引槽孔中位移；该第二单向轴承能被该驱动轴带动旋转，在该驱动轴沿该第一方向旋转的状态下，该驱动轴仅会带动该第二单向轴承空转而不带动该第二旋转块，在该驱动轴沿该第二方向旋转的状态下，该驱动轴则会带动该第二单向轴承，令该第二旋转块沿该第二方向旋转，且该第二限位块会以该第二单向轴承为轴心而旋转，在该第二导引槽孔中左右位移，并对该前后平移座施力，以使该前后平移座沿该左右平移座的前后方向位移。