[发明专利]一种林木障碍药带环形喷施装置及方法

摘要

本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有环形喷施机械臂；环形喷施机械臂由旋转部分、升降部分、进给部分、手臂部分和手爪组成。整套装置能够实现车辆在树干一侧匀速行进过程中，根据每棵林木树干的具体情况进行精准环形施药动作，在树干上近距离、小范围地喷涂一道具有一定宽度的环形封闭障碍药带以阻隔食叶害虫，能够大幅节省用药量、提高农药利用率、降低环境污染，还可解放劳动力、提高生产效率。

主权项

一种林木障碍药带环形喷施装置，其特征在于：包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；其中，激光扫描 雷达固定在移动平台一侧的前部，扫描识别树干的位置和直径；环形喷施机械臂，其安装在移动平台后部与激光扫描雷达同侧位置，并与激光扫描雷达处于同一水平方向上；环形喷施机械臂由旋转部分、升降部分、进给部分、手臂部分和手爪组成；主控单元接收由激光扫描雷达得到的树干位置和直径，在移动平台的行进过程中，控制环形喷施机械臂转过一定角度并环抱树干，对树干进行喷药，所述机械臂的旋转部分包括步进电机、一个大锥齿轮和四个小锥齿轮，实现环形喷施机械臂的转动。