[发明专利]一种采用双重图像滤波的暗礁避让方法在审
| 申请号： | 201510470513.3 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN105129057A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李勇妹 | 申请（专利权）人： | 李勇妹 |
| 主分类号： | B63G8/38 | 分类号： | B63G8/38;B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用双重图像滤波的暗礁避让方法，该方法包括：1)提供一种采用双重图像滤波的暗礁避让系统，所述避让系统用于潜艇上，包括潜艇前端固定架、暗礁辨别器件和超长波通信器件，所述暗礁辨别器件位于所述潜艇前端固定架上，用于检测潜艇前端的水下是否存在暗礁，以便于潜艇通过所述超长波通信器件与水上平台传送暗礁相关信息；2)运行所述系统。通过本发明，能够帮助潜艇自动躲避水下暗礁，提高其行驶可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 双重 图像 滤波 暗礁 避让 方法 | ||
【主权项】：
一种采用双重图像滤波的暗礁避让方法，该方法包括：1)提供一种采用双重图像滤波的暗礁避让系统，所述避让系统用于潜艇上，包括潜艇前端固定架、暗礁辨别器件和超长波通信器件，所述暗礁辨别器件位于所述潜艇前端固定架上，用于检测潜艇前端的水下是否存在暗礁，以便于潜艇通过所述超长波通信器件与水上平台传送暗礁相关信息；2)运行所述系统。
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