[发明专利]一种基于神经网络识别的水下焊缝跟踪方法在审
| 申请号： | 201510470566.5 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104985290A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 梁彦云 | 申请（专利权）人： | 梁彦云 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 075000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于神经网络识别的水下焊缝跟踪方法，该方法包括：1)提供一种基于神经网络识别的水下焊缝跟踪器，所述跟踪器包括水下机器人主体、特征提取设备和焊缝类型识别设备，所述特征提取设备和所述焊缝类型识别设备都位于所述水下机器人主体上，用于分别提取水下焊缝特征和确定焊缝类型，并在确定焊缝类型为无法焊接类型时发出相关报警信息；2)运行所述跟踪器。通过本发明，能够准确确定水下焊缝位置，为水下焊接提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 识别 水下 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于神经网络识别的水下焊缝跟踪方法，该方法包括：1)提供一种基于神经网络识别的水下焊缝跟踪器，所述跟踪器包括水下机器人主体、特征提取设备和焊缝类型识别设备，所述特征提取设备和所述焊缝类型识别设备都位于所述水下机器人主体上，用于分别提取水下焊缝特征和确定焊缝类型，并在确定焊缝类型为无法焊接类型时发出相关报警信息；2)运行所述跟踪器。
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