[发明专利]基于图像处理的水下焊缝跟踪系统无效
| 申请号： | 201510470968.5 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN105160638A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 刘杰 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像处理的水下焊缝跟踪系统，包括水下机器人主体、水下焊缝识别设备和电焊钳驱动设备，所述水下焊缝识别设备和电焊钳驱动设备都位于所述水下机器人主体上，所述水下焊缝识别设备用于确定水下焊缝位置，所述电焊钳驱动设备与所述水下焊缝识别设备连接，用于基于所述水下焊缝位置驱动电焊钳。通过本发明，能够准确、自动地定位水下焊缝位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 处理 水下 焊缝 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理的水下焊缝跟踪系统，所述跟踪系统包括水下机器人主体、水下焊缝识别设备和电焊钳驱动设备，所述水下焊缝识别设备和电焊钳驱动设备都位于所述水下机器人主体上，所述水下焊缝识别设备用于确定水下焊缝位置，所述电焊钳驱动设备与所述水下焊缝识别设备连接，用于基于所述水下焊缝位置驱动电焊钳。
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