[发明专利]阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法

摘要

本发明公开一种阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法，包括传感器模块、路面不平度辨识模块、驾驶员指令采集模块、协调控制器、互联状态控制器、互联状态控制执行机构、阻尼控制器、阻尼控制执行机构、车身高度控制器以及车身高度控制执行机构，首先制定互联状态控制、车身高度控制、阻尼控制策略；继而建立协调控制器，根据当前行驶工况分配各控制器的工作顺序，并对具体控制语句进行修正，车身高度控制根据互联状态与阻尼系数修正，互联状态控制与阻尼控制根据协调控制器提供的修正系数修正；本发明可有效协调互联状态控制系统、车身高度控制系统和阻尼控制系统工作，明显提升阻尼与车身高度可调互联空气悬架综合性能。

主权项

一种阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统，包括传感器模块、路面不平度辨识模块、驾驶员指令采集模块，其特征是：还包括协调控制器、互联状态控制器、互联状态控制执行机构、阻尼控制器、阻尼控制执行机构、车身高度控制器以及车身高度控制执行机构；传感器模块实时采集车辆行驶工况信息给各控制器和路面不平度辨识模块；路面不平度辨识模块输出路面不平度系数给互联状态控制器和协调控制器；驾驶员指令采集模块接收驾驶员对车身目标高度的设定指令，提供给车身高度控制器和协调控制器；协调控制器协调输出互联状态控制抑制信号、滞回区宽度修正系数给互联状态控制器、输出阻尼控制抑制信号、趋近速度修正系数给阻尼控制器、输出车身高度控制启动信号给车身高度控制控制器；互联状态控制器内部集成互联状态控制策略，输出互联状态控制信号给互联状态控制执行机构和车身高度控制器；互联状态控制执行机构为布置于互联管路中间的电磁阀；阻尼控制器内部集成阻尼控制策略，输出阻尼控制信号给阻尼控制执行机构和车身高度控制器；车身高度控制器内部集成车身高度控制策略，输出车身高度控制信号给车身高度控制执行机构；车身高度控制执行机构为充放气电磁阀，每个空气弹簧对应布置一个充气电磁阀和一个放气电磁阀。