[发明专利]螺纹拧紧装置

摘要

螺纹拧紧装置具备：料盒板，其具有在第一方向上开口的贯通孔；旋转杆装置，在该旋转杆装置中，具有前端部的旋转部进行旋转；伺服电动机，其使料盒板在第二方向上移动；缸装置，其使旋转杆装置在第一方向上移动；以及螺纹拧紧控制部，其对伺服电动机进行控制，以使旋转杆装置的前端部与贯通孔位于同轴上，并且对缸装置进行控制，以使旋转部的前端部贯通贯通孔而与螺纹构件的头部相抵接。

主权项

1.一种螺纹拧紧装置，用于将具有头部的螺纹构件螺合到螺纹拧紧对象物的螺纹孔，该螺纹拧紧装置的特征在于，具备：料盒板，其具有：第一面和该第一面的相反一侧的第二面；从上述第一面至上述第二面在第一方向上形成的贯通孔；以及螺纹构件配置部，其形成于上述贯通孔的上述第一面侧的开口端部，使得上述螺纹构件以该螺纹构件的头部堵住上述贯通孔的方式与上述贯通孔配置于同轴上；旋转杆装置，其具有旋转部和旋转驱动部，该旋转部以前端部与上述料盒板的上述第二面相对的方式与上述第一方向平行地延伸，该旋转驱动部用于使上述前端部旋转；第一移动部，其使上述料盒板在与上述第一方向垂直的第二方向上相对于上述旋转杆装置相对移动；第二移动部，其使上述旋转杆装置在上述第一方向上移动；以及螺纹拧紧控制部，其对上述第一移动部进行控制，以使上述旋转杆装置的上述前端部与上述贯通孔位于同轴上，并且对上述第二移动部进行控制，以在上述旋转杆装置的上述前端部与上述贯通孔位于同轴上的状态下，使上述旋转杆装置的上述前端部贯通上述贯通孔而与上述螺纹构件的头部相抵接。