[发明专利]基于图像处理的潜艇驾驶辅助系统无效
申请号: | 201510471532.8 | 申请日: | 2015-08-05 |
公开(公告)号: | CN105046711A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 彭晓梅 | 申请(专利权)人: | 彭晓梅 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;B63G8/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065001 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于图像处理的潜艇驾驶辅助系统,包括潜艇固定平台、激光成像设备、散射光消除设备和岩石识别设备,所述潜艇固定平台位于所述潜艇的前部,所述激光成像设备、所述散射光消除设备和所述岩石识别设备都位于所述潜艇固定平台上,所述散射光消除设备用于对所述激光成像设备拍摄的、潜艇正前方的水下激光图像进行散射光消除,所述岩石识别设备与所述散射光消除设备连接,用于探测消除散射光后的水下图像中是否存在岩石。通过本发明,能够在潜艇行驶过程中去除水下岩石带来的干扰。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 处理 潜艇 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】:
一种基于图像处理的潜艇驾驶辅助系统,所述辅助系统包括潜艇固定平台、激光成像设备、散射光消除设备和岩石识别设备,所述潜艇固定平台位于所述潜艇的前部,所述激光成像设备、所述散射光消除设备和所述岩石识别设备都位于所述潜艇固定平台上,所述散射光消除设备用于对所述激光成像设备拍摄的、潜艇正前方的水下激光图像进行散射光消除,所述岩石识别设备与所述散射光消除设备连接,用于探测消除散射光后的水下图像中是否存在岩石。
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