[发明专利]一种车辆制动跑偏控制方法、系统及汽车

摘要

本发明提供一种车辆制动跑偏控制方法、系统及汽车，通过自动化技术分别采集与左侧车轮制动对应的第一参数和与右侧车轮制动力对应的第二参数，以得到能够反映左侧车轮制动力的第一电信号和右侧车轮制动力第二电信号，通过分析两个信号之间的差值，能够得出两个车轮制动力之间的偏差，当两个车轮制动力的偏差超过设定阈值时，则说明车辆发生了跑偏现象，输出报警信息。由此能够实现对制动过程中的车辆是否发生跑偏进行监控，发现车辆跑偏问题并在发生跑偏时发出报警信息提示驾驶员，从而能够及时对车辆跑偏进行处理，消除跑偏带来的安全隐患。

主权项

1.一种车辆制动跑偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取与左侧车轮制动力对应的第一电信号和与右侧车轮制动力对应的第二电信号；判断所述第一电信号对应的制动力和所述第二电信号对应的制动力之间的差值是否小于或等于预设阈值；当所述差值大于所述预设阈值时，发出用于提示车辆跑偏的报警信息。