[发明专利]一种平稳落料机构

摘要

一种平稳落料机构。提供了一种结构简单、低成本、传输连续、可靠性高的平稳落料机构。包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮；所述上轨道机构位于所述下轨道机构的下方；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。本发明应用于粘性物料烘干领域，能够平稳地接送物料，保证物料水平移动和下落，提高生产功效，也可应用于物流领域中装卸材料。

主权项

一种平稳落料机构，其特征在于，包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上轨道机构位于所述下轨道机构的上方，所述上轨道机构和下轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链上，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链上，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度；所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内或下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内或下轨道的滑道三内；所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一远离主动轴的一端和所述上轨道离导口一最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二远离主动轴的一端和和下轨道离导口二最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道；所述平行四杆机构包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；所述传动机构包括一对机架、公用轴、支撑轴、传动链、主齿轮和从齿轮，一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述机架固定在支撑架上，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述主齿轮设在所述主动轴上，所述从齿轮设在所述公用轴上，所述传动链连接在所述主齿轮和从齿轮之间；所述公用轴连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间；还包括上圆弧轨道和下圆弧轨道，所述上圆弧轨道平行于所述下圆弧轨道，所述上圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道的导口一和下轨道的导口二之间，所述下圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道中朝向主动轴的下滑道一的端面和所述下轨道中朝向主动轴的下滑道二的端面之间。