[发明专利]水下机器人水下设备破损检测平台在审
| 申请号： | 201510472295.7 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105136808A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 魏芳 | 申请（专利权）人： | 魏芳 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01S19/48;G05D1/10;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人水下设备破损检测平台，包括水下机器人主体、破损区域特征提取设备和岸基处理设备，所述破损区域特征提取设备位于所述水下机器人主体上，用于基于拍摄的水下图像检测水下设备的破损等级，并将水下设备的破损等级传送给所述岸基处理设备。通过本发明，能够自动识别出水下设备的破损等级，为水下设备的维护提供可靠的参考数据。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 设备 破损 检测 平台 | ||
【主权项】：
一种水下机器人水下设备破损检测平台，所述检测平台包括水下机器人主体、破损区域特征提取设备和岸基处理设备，所述破损区域特征提取设备位于所述水下机器人主体上，用于基于拍摄的水下图像检测水下设备的破损等级，并将水下设备的破损等级传送给所述岸基处理设备。
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