[发明专利]一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置及预测方法

摘要

本发明公开了一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置及预测方法，包括导航天线、导航信号差分接收模块、导航模块、控制单元和存储单元、车速传感器、方向盘转角传感器和转向灯信号传感器、语音提示系统和LCD显示器；导航天线、导航信号差分接收模块提供定位信息给导航模块，控制单元根据导航模块提供的车辆定位信息、存储单元提供的高精地图信息、车速传感器提供的车速信息、方向盘转角传感器提供的车辆转角信息和所述转向灯信号传感器提供的车辆转向信息，计算车辆转角信息、最佳转角范围以及车辆行驶路线，并控制显示与报警单元发出警示声音或显示计算结果。本发明避免使用各种距离传感器，结构上得到简化、同时提高了测量精度和集成度。

主权项

一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置，其特征在于，包括：传感器单元、处理单元以及显示与报警单元；所述处理单元包括：导航天线(4)、导航信号差分接收模块(5)、导航模块(6)、控制单元(7)和存储单元(8)；所述导航天线(4)和所述导航信号差分接收模块(5)均与所述导航模块(6)相连接，所述导航模块(6)和所述存储单元(8)均与所述控制单元(7)相连接；所述导航天线(4)用于接收卫星导航电文，所述导航信号差分接收模块(5)用于接收地面基站的导航差分信号，所述导航模块(6)用于计算车辆定位信息，所述存储单元(8)用于存储高精地图；所述传感器单元包括：车速传感器(1)、方向盘转角传感器(2)和转向灯信号传感器(3)；所述车速传感器(1)、所述方向盘转角传感器(2)和所述转向灯信号传感器(3)均与所述控制单元(7)相连接；所述车速传感器(1)用于获取车速信号，所述方向盘转角传感器(2)用于获取车辆实时转角值信号，所述转向灯信号传感器(3)用于获取车辆转向信号；所述车速传感器(1)、所述方向盘转角传感器(2)和所述转向灯信号传感器(3)均将获取的信号传输给所述控制单元(7)；所述显示与报警单元包括：语音提示系统(9)和LCD显示器(10)；所述语音提示系统(9)和所述LCD显示器(10)均与所述控制单元(7)相连接；所述控制单元(7)控制所述语音提示系统(9)发出声音警示信号，所述控制单元(7)控制所述LCD显示器(10)显示建议转角信息；所述控制单元(7)根据所述导航模块(6)提供的车辆定位信息、所述存储单元(8)提供的高精地图信息、所述车速传感器(1)提供的车速信息、所述方向盘转角传感器(2)提供的车辆转角信息和所述转向灯信号传感器(3)提供的车辆转向信息，计算车辆转角信息、最佳转角范围以及车辆行驶路线。