[发明专利]一种应用于工业机器人的自动化控制方法在审
| 申请号： | 201510472450.5 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105182887A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫 | 申请（专利权）人： | 上海腾滨自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 胡志强 |
| 地址： | 201304 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于工业机器人的自动化控制方法，包括：S1、对机器人进行初始化；S2、设置机器人需要执行的程序；S3、PLC检测工位安全条件，如符合条件则进行步骤S4，否则跳至步骤S5；S4、检测进入的工件型号；S5、复位安全问题；S6、机器人执行对应程序Home；S7、机器人到达位置开始执行动作；S8、机器人检测是否合格，如不合格则进行步骤S9，如合格则跳至步骤S13；S9、机器人重新执行动作；S10、再次检测是否合格，如仍不合格则进行步骤S11，如合格则调至步骤S13；S11、机器人发出中断请求；S12、中断处理，并返回步骤S6；S13、判断任务是否完成，如已完成则进行步骤S14，如未完成则返回步骤S6；S14、运行结束。具有易于理解、便于应用和调试等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 自动化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于工业机器人的自动化控制方法，其特征在于，所述系统包括以下步骤：S1、对机器人进行初始化；S2、设置机器人需要执行的程序；S3、PLC检测工位安全条件，如符合条件则进行步骤S4，否则跳至步骤S5；S4、检测进入的工件型号；S5、复位安全问题；S6、机器人执行对应程序Home；S7、机器人到达位置开始执行动作；S8、机器人检测是否合格，如不合格则进行步骤S9，如合格则跳至步骤S13；S9、机器人重新执行动作；S10、再次检测是否合格，如仍不合格则进行步骤S11，如合格则调至步骤S13；S11、机器人发出中断请求；S12、中断处理，并返回步骤S6；S13、判断任务是否完成，如已完成则进行步骤S14，如未完成则返回步骤S6；S14、运行结束。
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