[发明专利]步行者行进方向确定方法及装置有效
| 申请号： | 201510472770.0 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106441295B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 沈慧;吴剑;姚云蛟 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了步行者行进方向确定方法及装置，步行者携带有移动终端设备，所述移动终端设备中配置有加速度传感器，所述方法包括：通过所述加速度传感器按照第一周期测量所述移动终端设备的加速度信息；将同一测量时刻获得的三个坐标轴方向的加速度进行绝对值相加，得到加速度相加值，并以时间为自变量、所述加速度相加值为因变量，生成第一函数；确定所述第一函数对应波形的波峰以及波谷所在的时间点；将相邻的波峰与波谷时间点上的线性加速度相加，并转换为角度，根据该角度确定行进方向与所述移动终端设备之间的夹角。通过本申请实施例，能够利用移动终端设备上配置的传感器，相对精确地计算出步行者的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 步行者 行进 方向 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种步行者行进方向确定方法，其特征在于，所述步行者携带有移动终端设备，所述移动终端设备中配置有加速度传感器，所述方法包括：通过所述加速度传感器按照第一周期测量所述移动终端设备的加速度信息，所述加速度信息包括三个坐标轴方向的加速度；将同一测量时刻获得的三个坐标轴方向的加速度进行绝对值相加，得到加速度相加值，并以时间为自变量、所述加速度相加值为因变量，生成第一函数；确定所述第一函数对应波形的波峰以及波谷所在的时间点；将相邻的波峰与波谷时间点上的线性加速度相加，并转换为角度，根据该角度确定行进方向与所述移动终端设备之间的夹角，以便在确定所述移动终端设备的姿态角之后，根据所述移动终端设备的姿态角以及所述夹角，确定所述步行者的行进方向。
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