[发明专利]一种伪卫星厘米级定位方法

摘要

本发明公开了一种伪卫星厘米级定位方法，涉及卫星导航与无线电定位领域。本发明方法包括：一、构建伪卫星厘米级定位系统；二、主伪卫星向所有从伪卫星发射主信号，所有从伪卫星向主伪卫星发射从信号；三、从伪卫星将自闭环同步接收机计算主从伪卫星之间的钟差并写入导航电文，将该导航电文发射至主伪卫星；四、主伪卫星接收所有从信号，获得伪距测量值和载波测量值，按照RTCM标准协议编写导航电文；五、伪卫星用户机接收所有从信号和主信号，获得伪距测量值和载波测量值后，建立单差或双差测量方程，基于卫星导航RTK解算原理完成整周模糊度解算和厘米级定位。通过本发明可以实现伪卫星的高精度定位，并具有成本低、简单实用的优点。

主权项

一种伪卫星厘米级定位方法，其特征在于包括以下步骤：①构建伪卫星厘米级定位系统；所述的伪卫星厘米级定位系统包括主伪卫星和不少于3颗的从伪卫星，主伪卫星和从伪卫星均包括伪卫星信号产生器、自闭环同步接收机、接收天线和发射天线；分别测量主伪卫星的接收天线和发射天线的坐标和从伪卫星的接收天线和发射天线的坐标；②主伪卫星分别向所有从伪卫星和伪卫星用户机发射主信号，所有从伪卫星分别同时向主伪卫星、自身的自闭环同步接收机和伪卫星用户机发射从信号；③所有从伪卫星的自闭环同步接收机分别同时接收主信号和自身的从信号，并根据接收的主信号和自身的从信号计算出主伪卫星和从伪卫星之间的钟差，然后将该钟差写入从伪卫星各自的伪卫星信号产生器的导航电文后，将该导航电文分别发射至主伪卫星的自闭环同步接收机和伪卫星用户机；④主伪卫星的自闭环同步接收机接收和处理所有从伪卫星发射的包含导航电文的从信号，获得伪距测量值和载波测量值，并按照RTCM标准协议编写主伪卫星的导航电文；将该导航电文通过主伪卫星的伪卫星信号产生器发射至伪卫星用户机；⑤伪卫星用户机接收处理所有从伪卫星发射的包含导航电文的从信号和主伪卫星发射的包含导航电文的主信号，获得伪距测量值和载波测量值，并建立单差或双差载波相位测量方程后，基于卫星导航RTK解算原理完成单差或双差载波相位测量方程的厘米级定位；完成伪卫星厘米级定位方法。