[发明专利]三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台

摘要

提供一种三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台，是一种具有仿真模拟功能的试验平台，其包括工作平台和底板，底板上设有底座，底座上设有偏航液压伺服旋转装置，偏航液压伺服旋转装置上设有使工作平台做横滚动作和仰俯动作的横滚液压伺服旋转装置和仰俯液压伺服旋转装置，横滚液压伺服旋转装置旋转轴和仰俯液压伺服旋转装置旋转轴的空间相交点落于偏航液压伺服旋转装置中心轴上形成工作平台的三方向旋转中心；各液压伺服旋转装置均与姿态角测量传感单元连接完成对工作平台各种姿态的测量。本发明可实现各种姿态角度的仿真模拟试验，具有仿真模拟姿态角范围宽，运行周期调节范围宽，负载能力大，台面尺寸扩延性好，结构紧凑，体积小，做功效率高，使用寿命长等优点。

主权项

1.三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台，具有仿真模拟试验平台，所述仿真模拟试验台包括工作平台(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上设有底座(3)，所述底座(3)上设有一定角度旋转的偏航液压伺服旋转装置，所述偏航液压伺服旋转装置上设有使工作平台(1)做横滚动作的横滚液压伺服旋转装置和使工作平台(1)做仰俯动作的仰俯液压伺服旋转装置，所述横滚液压伺服旋转装置旋转轴和仰俯液压伺服旋转装置旋转轴的空间相交点落于偏航液压伺服旋转装置中心轴上形成工作平台(1)的横滚运动、俯仰运动和偏航运动三方向的旋转中心；所述横滚液压伺服旋转装置、俯仰液压伺服旋转装置及偏航液压伺服旋转装置均与姿态角测量传感单元连接完成对工作平台(1)的横滚姿态、俯仰姿态和偏航姿态的测量；所述偏航液压伺服旋转装置包括偏航支架(4)和偏航液压缸(16)，所述偏航支架(4)的下端通过轴承(19)支撑在底座(3)内部，其中，所述轴承(19)外圈通过轴承外圈固定座(20)与偏航支架(4)连接，所述轴承(19)内圈通过轴承中心座(21)与底座(3)连接，所述偏航支架(4)下部两侧均通过偏航伺服缸轴承座Ⅰ(18)与偏航液压缸(16)一端连接，所述偏航液压缸(16)另一端通过偏航伺服缸轴承座Ⅱ(17)与底板(2)连接；所述横滚液压伺服旋转装置包括两个仰俯液压缸(9)、横滚旋转轴Ⅰ(6)和横滚旋转轴Ⅱ(7)，所述两个仰俯液压缸(9)一端均通过俯仰伺服缸轴承座(10)与偏航液压伺服旋转装置连接，两个仰俯液压缸(9)另一端分别通过铰接轴承与横滚旋转轴Ⅰ(6)和横滚旋转轴Ⅱ(7)铰接，所述工作平台(1)的下端面两侧设有横滚旋转轴支架(5)，所述横滚旋转轴Ⅰ(6)和横滚旋转轴Ⅱ(7)分别通过横滚支撑轴承(8)支撑在横滚旋转轴支架(5)内，两个仰俯液压缸(9)动作驱动工作平台(1)以仰俯液压伺服旋转装置的旋转轴轴线为中心做仰俯运动；所述仰俯液压伺服旋转装置包括两个横滚液压缸(14)和俯仰旋转轴(12)，所述两个横滚液压缸(14)一端均通过横滚伺服缸轴承座(15)与偏航液压伺服旋转装置连接，两个横滚液压缸(14)另一端通过铰接轴承与俯仰旋转轴(12)铰接，所述工作平台(1)下端面中间部位设有俯仰旋转轴支架(11)，所述俯仰旋转轴(12)通过俯仰支撑轴承(13)支撑在俯仰旋转轴支架(11)内，两个横滚液压缸(14)动作驱动工作平台(1)以横滚液压伺服旋转装置的旋转轴轴线为中心做横滚运动。