[发明专利]一种定向爆破方法、传感器及定向爆破装置

摘要

本发明实施例公开了一种定向爆破方法、传感器及定向爆破装置。本发明通过当传感器检测到前方有障碍物时，通知控制平台，控制平台指示定向爆破装置向传感器获取障碍物位置，定向爆破装置运动到障碍物位置，根据控制平台的指令对障碍物进行爆破，可以克服利用传感器进行侦测过程中的障碍物阻隔，继续传感器的侦测工作。

主权项

一种定向爆破方法，其特征在于，所述方法包括：当传感器检测到前方的障碍物时，发送检测结果给控制平台，以使所述控制平台发送第一指令给定向爆破装置，所述第一指令包含所述传感器的标识，所述定向爆破装置发送定位指令给与所述标识对应的传感器；当所述传感器接收到所述定向爆破装置发送的第一定位指令时，所述传感器对所述障碍物的位置进行定位；所述传感器发送障碍物位置信息给所述定向爆破装置，以使所述定向爆破装置根据所述障碍物位置信息运动到障碍物位置，当所述传感器检测到所述定向爆破装置运动到所述障碍物位置时，所述传感器运动到离所述定向爆破装置设定距离的位置，所述控制平台发送爆破指令给所述定向爆破装置，所述定向爆破装置控制对所述障碍物进行爆破。