[发明专利]选孔定位机械手

摘要

一种选孔定位机械手，包括胶盖上料装置、胶盖顶头座、旋转定位装置、第二竖轴和凸轮驱动部分，凸轮驱动部分包括共轴的选孔凸轮、胶盖凸轮和摆臂凸轮，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆与旋转定位装置上的导选块连接、下杆部与选孔凸轮滑动配合的第一L形推杆，弯折部与机身销接、上端通过第二连杆与旋转定位装置上的T型块连接、下杆部与摆臂凸轮的第一凸轮面滑动配合的第二L形推杆，杆身与胶盖凸轮滑动配合、一端与机身销接另一端通过第三连杆与第二竖轴下端连接的第三推杆，杆身与摆臂凸轮的第二凸轮面滑动配合、一端与机身销接另一端通过第四连杆与胶盖顶头座下端连接的第四推杆。其完全由凸轮驱动，结构紧凑、维护方便、抗干扰能力强。

主权项

选孔定位机械手，其特征在于，包括：胶盖上料装置(1)，具有：固定于第一竖轴(108)下端用于控制胶盖释放的托片(116)，用于向下推压胶盖的压针(115)，摆杆(101)，设置于摆杆与第一竖轴和压针之间的第一传动组件；胶盖顶头座(306)，设置于胶盖上料装置的下方，且其在水平面的投影与所述压针(115)在水平面的投影相隔一定距离；旋转定位装置(2)，具有：设置于胶盖顶头座(306)和胶盖上料装置(1)之间的选孔臂(207)，设置于选孔臂上的选孔针座(210)、针座驱动轮(211)及胶盖顶销(214)，沿竖向固定在选孔臂(207)一端的摆臂空心轴(205)，固定于摆臂空心轴(205)下端的T型块(203)，与摆臂空心轴(205)嵌套的选孔空心轴(208)，以及固定于选孔空心轴(208)上端的中心轮(209)和下端的导选块(202)，中心轮(209)和针座驱动轮(211)通过第二传动组件连接；第二竖轴(201)，设置于选孔空心轴(208)内，上端与所述摆杆(101)连接；以及凸轮驱动部分(4)，包括：选孔凸轮(404)、胶盖凸轮(403)和摆臂凸轮(405)，它们固定于一个凸轮轴(402)上；第一L形推杆(302)，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆(303)与导选块(202)连接、下杆部通过滚子与选孔凸轮(404)滑动配合；第二L形推杆(304)，弯折部与机身销接、上端通过第二连杆(305)与所述T型块(203)连接、下杆部通过滚子与摆臂凸轮(405)的第一凸轮面滑动配合；第三推杆(410)，杆身通过滚子与胶盖凸轮(403)滑动配合、一端与机身销接另一端通过第三连杆(309)与第二竖轴(201)下端连接；以及第四推杆(409)，杆身通过滚子与摆臂凸轮(405)的第二凸轮面滑动配合、一端与机身销接另一端通过第四连杆(307)与胶盖顶头座(306)下端连接；所述第一传动组件包括：固定于第一竖轴(108)上端的横杆(105)；通过能上下移动的竖支撑杆(106)支撑在所述横杆(105)上方的开压块(107)；设置在所述竖支撑杆(106)和所述摆杆(101)之间的桥块(113)；以及设置于横杆和机身之间的横杆复位弹簧(110)；所述摆臂凸轮(405)为一个内外凸轮。