[发明专利]一种机电用机械手装置在审
| 申请号： | 201510474426.5 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105014659A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张志通;孙燕;王宏宇 | 申请（专利权）人： | 张志通 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电用机械手装置，包括基座、步进电机、角推力轴承、钢轮、谐波发生器、回转体、螺栓、第一液压缸、手臂底座、第一液压缸支座、第二液压缸、手臂底座、吸盘、柔轮；所述步进电机固定设置在基座上；所述角推力轴承设置在基座上端，且插设在步进电机的旋转轴上；所述钢轮套设在角推力轴承外端；所述回转体中设置有柔轮；所述第一液压缸底端通过螺栓固定在回转体上，第一液压缸顶端与手臂底座连接；所述手臂底座连接第二液压缸的伸缩杆；所述吸盘连接在手臂底座上。本发明采用两个液压缸以及电机的转动实现机械手上下左右的传动，改变了现有技术中机电机械手的结构复杂不易于实施的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机电用机械手装置，包括基座、步进电机、角推力轴承、钢轮、谐波发生器、回转体、螺栓、第一液压缸、手臂底座、第一液压缸支座、第二液压缸、第二液压缸支座、前后导向杆前支架、前后导向杆、前后导向杆后支架、手臂底座、吸盘、柔轮；其特征在于：所述步进电机固定设置在基座上；所述角推力轴承设置在基座上端，且插设在步进电机的旋转轴上；所述钢轮套设在角推力轴承外端；所述回转体中设置有柔轮；所述第一液压缸底端通过螺栓固定在回转体上，第一液压缸顶端与手臂底座连接；所述第二液压缸固定在第一液压缸支座和第二液压缸支座上，且所述的第一液压缸支座和第二液压缸制作底端固定在手臂底座上；所述手臂底座连接第二液压缸的伸缩杆；所述吸盘连接在手臂底座上。
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