[发明专利]基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法

摘要

本发明公开一种基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法，包括：A、将激光雷达数据测量技术和倾斜摄影技术相结合，利用激光雷达测量技术快速构建输电线路通道高精度三维底图数据；B、利用倾斜摄影测量技术获取通道走廊的三维实景数据；C、通过三维实景信息和激光雷达通道底图融合分析，实现通道走廊内树木及障碍物的有效识别和提取，进而生成树障评估报告。采用本发明方法，能够有效地将定性树障分析转化为定量分析，并能够计算出通道内待砍伐树木的位置、统计其砍伐面积，从而保障线路走廊的安全运行。

主权项

1.一种基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法，其特征在于，包括：A、将激光雷达数据测量技术和倾斜摄影技术相结合，利用激光雷达测量技术快速构建输电线路通道高精度三维底图数据；B、利用倾斜摄影测量技术获取通道走廊的三维实景数据；以及，C、通过三维实景信息和激光雷达通道底图融合分析，实现通道走廊内树木及障碍物的有效识别和提取，进而生成树障评估报告,其中，判断识别通道内不满足安全规定的障碍物的过程，具体为：c1、通过激光雷达点云数据的处理可得出杆塔及导线的矢量信息；c2、按照一定的距离取导线上任意一截面，根据导线的悬链线方程,计算获得该截面上由于风偏形成的导线圆弧，圆的半径即该点的弧垂；满足检测条件的通道点云数据向该截面做投影，形成地面点的投影截面；c3、依次计算地面点投影截面上任一点到圆弧的最短距离，选取最短距离满足安全距离的点为安全点，否则为不安全点，进行标出。