[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及系统

摘要

本发明公开一种疲劳驾驶检测方法，该检测方法包括以下步骤驾驶员身份认证、驾驶时间累计、表情状态提取、肢体状态提取、路况信息收集、车辆操控状态提取和疲劳驾驶检测步骤。本发明还提供一种疲劳驾驶检测系统。本发明提供的疲劳驾驶检测方法和系统，通过人脸识别，跟踪驾驶员面部表情和肢体动作随时间推移，呈现出从正常状态到疲劳状态变化，譬如闭眼时间变长，低头频次增加等；跟踪驾驶员车辆操控状态是否随时间下降，譬如方向盘转动方差变大等，以此检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。本发明提供的疲劳驾驶检测方法和系统避免了预先设定一个界定阈值，其准确度不受驾驶员个体差异的影响。

主权项

一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：驾驶员身份认证，根据驾驶员在当前时段的视频影像，通过人脸识别，对当前正在驾驶车辆的驾驶员身份进行认证；驾驶时间累计，根据驾驶员的身份认证结果，获取驾驶员的驾驶时间记录；表情状态提取，根据驾驶员在当前时段的视频影像，提取驾驶员在当前时段的表情状态；肢体状态提取，根据驾驶员在当前时段的视频影像，提取驾驶员在当前时段的肢体状态；路况信息收集，根据场景摄像头在当前时段拍摄的视频影像，获取驾驶员驾驶车辆周边的环境信息；车辆操控状态提取，结合路况信息以及车辆的驾驶状态，提取驾驶员在当前时段对车辆的操控状态；疲劳驾驶检测，以当前时段累计驾驶时间作为驾驶员表情状态、肢体状态和车辆操控状态的时间戳，更新跟踪驾驶员行驶状态变化的数据，分析更新数据中驾驶员的状态变化，判断当前时刻驾驶员是否处于疲劳驾驶；所述驾驶时间累计包括以下步骤：如果最近一次检测到该驾驶员驾驶车辆的时间，与当前时刻的时间差距大于等于4小时，则把最近一次检测到该驾驶员驾驶车辆的时间替换为当前时刻，把最近一次检测时累计的驾驶时间替换为120秒，并把驾驶员注册时用的脸部区域替换为当前时段中间帧检测到的脸部区域；如果最近一次检测到该驾驶员驾驶车辆的时间，与当前时刻的时间差距小于4小时，则把最近一次检测到该驾驶员驾驶车辆的时间替换为当前时刻，把最近一次检测时累计的驾驶时间累加120秒。