[发明专利]自动高层玻璃幕墙清洗器

摘要

自动高层玻璃幕墙清洗器，包括清洗器主体，清洗器主体上设有清洗机构、上下移动装置和障碍感应器，所述的清洗器主体的上下两头分别设置上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘各自由上气缸和下气缸带动吸附或脱离玻璃幕墙，清洗器主体的中部设置中吸盘，中吸盘由中气缸带动吸附或脱离玻璃幕墙，中吸盘由上下移动装置带动，使上吸盘和下吸盘与中吸盘之间交替吸附或脱离玻璃幕墙，实现清洗器上下运行。工作时，由上下移动装置带动中吸盘与上吸盘和下吸盘交替移动，从而实现清洗器上行或下行，可跨越障碍物，可上下移动，清洗效果好，实用性强。

主权项

自动高层玻璃幕墙清洗器，包括清洗器主体（1），清洗器主体（1）上设有清洗机构、上下移动装置和障碍感应器（9），其特征在于所述的清洗器主体（1）的上下两头分别设置上吸盘（2）和下吸盘（3），上吸盘（2）和下吸盘（3）各自由上气缸（4）和下气缸（5）带动吸附或脱离玻璃幕墙，清洗器主体（1）的中部设置中吸盘（6），中吸盘由中气缸（7）带动吸附或脱离玻璃幕墙，中吸盘（6）由上下移动装置带动，使上吸盘（2）和下吸盘（3）与中吸盘（6）之间交替吸附或脱离玻璃幕墙，实现清洗器上下运行；所述的清洗器主体（1）上部安装上固定架（35），上固定架（35）上设置一只上吸盘（2）；所述的清洗器主体（1）下部安装下固定架（36），下固定架（36）上设置两只下吸盘（3）；所述的清洗器主体（1）为两根直线导轨（8）；所述的清洗机构包括在清洗器主体（1）的上部设置喷水管（20）和摇摆清洗刷（21），在清洗器主体（1）的下部设置固定清洁刷（22）；所述的清洗器主体（1）上设置安全保障机构，所述的安全保障机构包括在高层楼顶上设置卷扬机（30），卷扬机上的钢丝绳（31）连接清洗器主体（1）；所述的清洗器主体（1）上设置红外直线仪（40），所述的上吸盘（2）、下吸盘（3）和中吸盘（6）包括盘体（51）和吸片（52）组成，盘体（51）连接固定板（55），吸片（52）上有支杆（53），支杆（53）连接杠杆连杆（54），杠杆连杆（54）连接气缸，所述的上下移动装置包括无杆气缸（10），无杆气缸（10）上设置导向滑块（11），导向滑块上安装中吸盘固定架（12），中吸盘固定架（12）下安装4只中吸盘（6），4只中吸盘（6）各由一只中气缸（7）带动吸附或脱离玻璃幕墙，无杆气缸（10）通气带动导向滑块（11）上下移动。