[发明专利]物料标识码的扫描方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201510476150.4 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN106446977B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张斌;陈春朋;郑超;祁海波;高书征 | 申请（专利权）人： | 青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料标识码的扫描方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收第一图像获取装置生成的物料标识码的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定第二图像获取装置的目的位置信息；驱动所述第二图像获取装置移动至所述目的位置信息所指示的位置处，其中，当所述物料标识码移动至所述第二图像获取装置的视场内时，所述第二图像获取装置扫描所述物料标识码的信息；接收所述第二图像获取装置返回的所述物料标识码的信息。本发明解决了由于现有技术采用阵列相机技术造成的适应性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 标识 扫描 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种物料标识码的扫描方法，其特征在于，包括：接收第一图像获取装置生成的物料标识码的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定第二图像获取装置的目的位置信息；驱动所述第二图像获取装置移动至所述目的位置信息所指示的位置处，其中，当所述物料标识码移动至所述第二图像获取装置的视场内时，所述第二图像获取装置扫描所述物料标识码的信息；接收所述第二图像获取装置返回的所述物料标识码的信息;所述第一图像获取装置生成所述物料标识码的当前位置信息的方法包括：当所述物料标识码移动至所述第一图像获取装置的视场内时，所述第一图像获取装置根据预设算法计算出所述物料标识码的第一空间坐标和第二空间坐标，其中，所述第一空间坐标的坐标轴与所述第二空间坐标的坐标轴相互垂直且均平行于水平面；所述第一图像获取装置通过预设方法获取所述物料标识码的第三空间坐标，其中，所述第三空间坐标的坐标轴垂直于所述水平面；所述第一图像获取装置生成所述当前位置信息，所述当前位置信息包含所述物料标识码的所述第一空间坐标、所述第二空间坐标以及第三空间坐标。
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