[发明专利]攀爬机器人有效
| 申请号： | 201510476223.X | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105109569B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 周玉成;葛浙东;鲁守银;李早芳;侯晓鹏;张星梅;戚雨涵;徐佳鹤 | 申请（专利权）人： | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 100091 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬；所述上方的攀爬单元的机架的顶部和/或下方的攀爬单元的机架的底部设置有与所述机架可滑动连接的承重平台。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究；通过顶部或者底部安装的可沿机架周向旋转的承重平台装载测量设备，方便沿周向对树木进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，所述攀爬单元带有机架，其特征在于，上方的所述攀爬单元的机架的顶部和/或下方的攀爬单元的机架的底部设置有与所述机架可滑动连接的承重平台；所述承重平台的底部设置有齿圈，在齿圈的驱动下，承重平台按设定的速度围绕所述机架转动，使测量仪器对被攀爬物沿周向进行测量；上方攀爬单元的机架的圈梁上设置有一环形滑道，承重平台通过将滚轮插装到所述环形滑道中而可旋转安装在所述机架上。
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